申万观点：催化：昨晚云深处发布更新轮足“山猫”视频，运动能力极强，效果惊艳！

轮足机器狗在我们的深度报告中也有讨论，#轮足机器狗在足式机器狗的基础上加四个高速轮，速度、灵活性、续航和复杂环境适应能力进化，应用场景进一步拓展。

机器狗的市场导入和放量速度可能更快。

1）四足结构本身具有稳定、灵活、承载力强等特点，适用于复杂地形；

2）技术收敛，软硬件技术和算法已经较为成熟；

3）上游供应链完善，成本已大幅降低，消费级1万+，工业级30万+；

4）应用场景明确：电力巡检、流程工业、消防救援、国防军事，潜在市场达数千亿。

1）零部件：机器狗的硬件方案较为简单，标配是12个关节执行器（电机+行星减速器），成本占50%+，其次必配IMU惯导；选配部件包括激光雷达、3D视觉、自润滑轴承等。关注电机环节【卧龙电驱】【步科股份】、减速器【国茂股份】【中大力德】、轴承【长盛轴承】、视觉【奥比中光】；

2）整机：一级宇树科技、云深处占主导地位；【凯尔达】【中坚科技】有四足产品； 3）应用集成：下游公司进行方案设计和场景落地。关注流程工业的【中控技术】、能科科技、宝信软件、建设工业等。

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